一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述，
选定 作为, 输入作为输出，完成以下要求。
1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图；
2、 整理出 和 之间的传递函数。
二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量 ，峰值时间 。
三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为
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