和差化积公式
sin(a)+sin(b)=2sin[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]sin(a)sin(b)=2cos[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]
cos(a)+cos(b)=2cos[(a+b)/2]cos[(a-b)/2]cos(a)-cos(b)=-2sin[(a+b)/2]sin[(a-b)/2]
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